Как правильно ставить модальные глаголы?

Модальный глагол всегда употребляется со смысловым глаголом, который стоит в инфинитиве: I can type very fast. У всех модальных глаголов одна форма, независимо от лица и числа — и это хорошая новость. Даже если действие произошло в прошлом, модальный глагол не изменяется.