Как образуется Modal Verbs?

Вместе модальный глагол и инфинитив образуют составное модальное сказуемое (compound modal predicate). Смысловой глагол мы всегда ставим после модального в форме инфинитива. При этом глаголы «be to», «ought to», «have to», «have got to» сохраняют частичку «to», а остальные глаголы используются без нее.