Оба слова rarely и seldom имеют один и тот же перевод — редко. Вся разница лишь в том, что rarely чаще употребляется в разговорной речи, а seldom исключительно литературное слово.
В чём разница Rarely / Seldom
It is so rarely that she is angry! — Она так редко сердится!
He’s rarely had so much fun out here. — Он редко так развлекался здесь.
We rarely turn on the air-conditioner. — Мы редко включаем кондиционер.
That, it shall meet as seldom as it thinks proper. — Совет будет заседать так редко, как он сочтет нужным.
We seldom go to the movies. — Мы редко ходим в кино.
Aubrey had seldom felt so utterly out of place. — Обри редко чувствовал себя настолько не в своей тарелке.