Как понять где паст Симпл а где презент перфект?

В случае с Past Simple действие произошло в прошлом, мы констатируем этот факт, и все. А вот использование Present Perfect подразумевает, что действие в прошлом каким-то образом сказалось на том, что произошло после него или происходит на момент говорения.