Как составить предложение на Past Simple?

Порядок слов в английском языке фиксированный, следовательно, чтобы построить утвердительное предложение, на первое место мы ставим подлежащее, за ним сказуемое (II форма глагола), на третьем месте будут второстепенные члены предложения. II форма глагола для всех лиц одинакова. John went to the park with his friend.